下面教大家植保無人機(jī)故障維修的小技巧
很多朋友在使用植保無人機(jī)時難免會遇到一些植保無人機(jī)的障礙,那么遇到植保無人機(jī)故障怎么辦呢?接下來,下面小編將為您提供一些常見的例子和相關(guān)的處理方法,具體內(nèi)容如下:
1.植保無人機(jī)GPS無法定位
首先冷靜等待幾分鐘,因為GPS冷啟動需要時間,如果等待后還是沒有反應(yīng),可能是GPS受到附近電磁場的干擾,我們需要去掉防護(hù)罩,遠(yuǎn)離干擾源,把植保無人機(jī)放在空曠的地方,看有沒有變好。
此外,GPS長期斷電還會導(dǎo)致無法定位、當(dāng)?shù)嘏c上次GPS定位的點距離太長以及地磁干擾。
如果以上方法都無法定位,很可能是GPS本身的性能有問題,這時候就需要請專業(yè)的維修人員進(jìn)行專業(yè)的處理。
2.植保無人機(jī)自動飛行時偏離航線很遠(yuǎn)。
1)手 機(jī) 定位點映射,手 機(jī) 定位不準(zhǔn),坐飛機(jī)的時候會差很多。
2)檢查風(fēng)向和風(fēng)力,因為大風(fēng)也會造成這樣的故障,所以要選擇風(fēng)力小的時候起飛。
3)選用GPS測圖用的植保無人機(jī),或打點裝置,植保無人機(jī)突然失控
當(dāng)機(jī)器失控時,需要迅速將無人機(jī)的飛行模式改為手動,因為這會斷開機(jī)器和GPS之間的連接,如果GPS模塊有問題,這是很合適的做法。
模式切換后,可以快速獲得植保無人機(jī)的控制權(quán),這個時候不要急著降落植保無人機(jī),首先加大油門,拉起植保無人機(jī),在空中修正植保無人機(jī)的姿態(tài),找到合適的降落地點,慢慢降落,直到你安全著陸,無人機(jī)控制電源開啟后,地面無法接收無人機(jī)數(shù)據(jù),檢查連接接頭是否松動或斷開,地面站的link按鈕是否點擊,串口設(shè)置是否正確,地面站與無人機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸通道設(shè)置是否一致,無人機(jī)上的GPS數(shù)據(jù)是否發(fā)送到飛控;
只要以上其中一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題,就無法溝通,檢查并重新連接,如果沒有錯誤,仍然無法連接,重啟地面站的電腦和植保無人機(jī)系統(tǒng)的電源,一般就可以連接通訊了。
3.確保無人機(jī)機(jī)身異常。
如果植保無人機(jī)硬件出現(xiàn)異常,比如電機(jī)突然停止工作,可以咨詢有經(jīng)驗的老飛手。
記得盡量穩(wěn)定無人機(jī)的飛行姿態(tài),慢慢降落,如果真的失控了,那就遵循“寧炸飛機(jī)不傷人”的原則,緊急迫降。
植保過程中會遇到很多意想不到的問題,但是要記住,時刻保持冷靜,相信自己的判斷,平時多接觸,多學(xué)習(xí)飛行知識,確保小的飛行故障都能現(xiàn)場處理。